mx" + c x' + kx = f(t)

m - hmotnost
x - dráha 1. derivace rychlost, 2. zrychlení

může představovat bungee jumping
m=0.25 
c=0.5 - tlumení pohybu
k=1

kx = tuhost systému

v dopravních systémech je to zavěšení kola

máme řešit s normovanoou magnitudou 3.
stoupneme se k díře, dole je voda, vyberem lano a skočíme. A něco se stane :)
POd dohledem instruktora nám vybere lano, na zem/nepohoupeme se...
musíme vyzkoušet, jak se ty modely chovají


f(t), kx a cx -> summing block -> mx" -> gain  x" > integrator > x' > ibntegrator > x > 2 gainy zpátky na vstup k cx (násobím C×) a na kx (k×) - vznikne tlumení signálu

na výstup přidáme zobrazovač



Sem C:
Najít jednoduchý model (continuous model simulink)
a popsat jeho funkci