Regulátor

Fuzzy regullátor typu P.

Regulátor P
u(konstanta) = Kp.e(konstanta)
jesltiže (e(k) je Ai) PAK (u(k) je Bi) - zůstává trvalá integrační odchylka

Regulátor PI

u(k) = Kp.e(k)+K_I SUMA e(k)

změna u(k) = Kp.změna e(k) + K_I.e(k)
jestliže x1 je A1 AND x2 je A2 POTOM y=f(x1, x2)

Popis matlabu:
  z = ax + by + c;
  z - výstup
  x - 1. vstup
  y - 2. vstup
  a,b,c parametry
  
Zadání parametrů v MATLABu: [a b c]
  
Fuzzy regulátor typu PI

změna u(k) = Kp.změna e(k)+K_I.e(k)
jesltiže (e(k) je Ai) A (změna e(k) ...

Qin - hmotnostní průtok kapaliny na přítoku
Qout - . hmotnostní průtok kapaliny na výtoku
S - plocha nádrže
sv - plocha výtoku otvoru
h - výška hladiny